1 października 2005 r. w Skierniewicach rozpoczęła działalność Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa (PWSZ), utworzona decyzją Rady Ministrów. Kluczową rolę w jej powstaniu odegrali lokalni liderzy, m.in. prezydent Ryszard Bogusz i rektor UŁ prof. Wiesław Puś. Pierwszym rektorem został prof. Tadeusz Janusz.

Początki były skromne – zajęcia prowadzono w różnych budynkach, a naukę rozpoczęto na dwóch kierunkach: ekonomii i socjologii. W kolejnych latach uczelnia intensywnie się rozwijała: uruchamiano nowe kierunki, stworzono kampus na terenie dawnych koszar wojskowych przy ulicy Stefana Batorego, nawiązywano współpracę z uczelniami w kraju i za granicą (SGGW, UŁ, Politechnika Łódzka, uniwersytety z Czech, Łotwy, Szwecji, Portugalii, Ukrainy).

W 2008 roku odbyła się pierwsza obrona prac dyplomowych, a w 2009 – pierwszy Festiwal Nauki. Uczelnia aktywnie włączała się w życie miasta, biorąc udział w wydarzeniach kulturalnych i edukacyjnych. W 2011 r. przystąpiła do prestiżowego Baltic University Programme. Otrzymała także Kartę Erasmusa+, umożliwiającą szeroką wymianę akademicką.

W 2015 roku rektorem został dr Daniel Stos. Uczelnia zacieśniła współpracę z instytucjami mundurowymi, uczelniami medycznymi i szkołami średnimi. Rozszerzono ofertę edukacyjną i wzmocniono praktyczny wymiar kształcenia. Wprowadzono też innowacje organizacyjne i dydaktyczne, przygotowując się do wdrożenia Ustawy 2.0.

Rok 2019 był przełomowy – uczelnia przyjęła nową nazwę: Państwowa Uczelnia im. Stefana Batorego. Nazwa nawiązywała do króla uznawanego za stratega i reformatora – symbolizując ambicje rozwoju i nowoczesności. W tym samym roku powołano Radę Uczelni, a na kierunku pielęgniarstwo zorganizowano pierwsze uroczyste czepkowanie absolwentów. W 2020 r. rektorem została wybrana dr Elżbieta Stokowska-Zagdan.

Pandemia COVID-19 wymusiła dynamiczne przejście na nauczanie zdalne. Uczelnia zareagowała szybko, wdrażając e-learning i projekty wspierające dostępność (np. projekt „APERTUS”).

14 stycznia 2022 r. uczelnia uzyskała status akademii i przyjęła nazwę: Akademia Nauk Stosowanych Stefana Batorego (ANSB). Zyskała dzięki temu większą autonomię i prestiż. Rozszerzyła ofertę o kierunki nauczycielskie i rozpoczęła kształcenie w nowoczesnych przestrzeniach dydaktycznych. W 2023 r. uruchomiono Monoprofilowe Centrum Symulacji Medycznej oraz rozpoczęto budowę strzelnicy dydaktycznej. W tym samym roku ANSB została wyróżniona wsparciem Ministerstwa Edukacji i Nauki na rozwój infrastruktury dla ratownictwa medycznego.

W listopadzie 2024 r. ANSB była gospodarzem ogólnopolskiego Zjazdu Forum Akademii Nauk Stosowanych. Podkreśliło to jej znaczącą pozycję w środowisku akademickim. Uczelnia uczestniczy aktywnie w życiu społecznym regionu – organizuje Festiwale Nauki, wspiera Uniwersytety Trzeciego Wieku, patronuje klasom w szkołach średnich oraz angażuje się w wydarzenia kulturalne (m.in. ECOn, SkierCon, Pedagogiczne Wieczory Filmowe).

Pamięć o twórcach uczelni jest pielęgnowana – aula nosi imię pierwszego rektora, a w 2025 roku w Bibliotece odsłonięto tablicę upamiętniającą Ryszarda Bogusza.